Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

I-BaR: integrated balance rehabilitation framework

Ersoy T., KAYA P., HOCAOĞLU E., Unal R.
Frontiers in Neurorobotics , cilt.18, 2024 (SCI-Expanded) identifier identifier

A 3-DoF robotic platform for the rehabilitation and assessment of reaction time and balance skills of MS patients

Ersoy T., HOCAOĞLU E.
PLoS ONE , cilt.18, sa.2 February, 2023 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier

sEMG-Based Natural Control Interface for a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis

Hocaoglu E., Patoglu V.
Frontiers in Neurorobotics , cilt.16, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

Design, Implementation, and Evaluation of a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis

Hocaoglu E., Patoglu V.
Frontiers in Neurorobotics , cilt.16, 2022 (SCI-Expanded) Creative Commons License identifier identifier identifier

AssistOn-Finger: An under-actuated finger exoskeleton for robot-assisted tendon therapy

Ertas I. H., Hocaoglu E., Patoglu V.
Robotica , cilt.72, ss.1363-1382, 2014 (SCI-Expanded) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Wearable Thimble-like Device for the Objective Follow-up and Therapy of Multiple Sclerosis

HOCAOĞLU E.
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering , cilt.11, sa.3, ss.249-256, 2023 (Hakemli Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

A Mobile Parallel Manipulator for the Elbow Rehabilitation of Parkinsonian Patients

Gul R., Sener S., HOCAOĞLU E.
2020 Medical Technologies Congress, TIPTEKNO 2020, Antalya, Türkiye, 19 - 20 Kasım 2020 identifier

WeFiTS: Wearable Fingertip Tactile Sensor

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E.
WeRob 2018, İsviçre, 14 Ekim 2018, cilt.22, ss.28-32

A Preliminary Study: Mobile Device for Hand and Wrist Rehabilitation Bir Ön Çalişma: El ve Bilek Rehabilitasyonu için Mobil Cihaz

Bedir O., HOCAOĞLU E.
2018 Medical Technologies National Congress, TIPTEKNO 2018, Magusa, Kıbrıs (Gkry), 8 - 10 Kasım 2018 identifier

Investigation of the Efficacy of Innocuous Pain Stimulation Zararsiz Acisal Uyarimin Etkinliǧinin Araştirilmasi

Çöpoǧlu M. T., HOCAOĞLU E.
2018 Medical Technologies National Congress, TIPTEKNO 2018, Magusa, Kıbrıs (Gkry), 8 - 10 Kasım 2018 identifier

Innocuous Pain Stimulation under Different Frequency Levels to Accurately Position Hand Prosthesis

Çöpoğlu M. T., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E.
International Conference on Robotic Technology and Rehabilitation (ICRAR), İstanbul, Türkiye, 09 Nisan 2018

Classification of Motor Task Execution Speed from EEG Data

Günay S. Y., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V., ÇETİN M.
24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 Mayıs 2016, ss.2257-2260 identifier identifier

Detection of motor task difficulty level from EEG data

Günay S. Y., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V., ÇETİN M.
2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU), Zonguldak, Türkiye, 16 Mayıs 2016, ss.969-972 identifier identifier

Reflex Control of the Pisa/IIT SoftHand during Object Slippage

Ajoudani A., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., Altobelli A., Rossi M., Battaglia E., Tsagarakis N., et al.
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, İsveç, 16 Mayıs 2016, ss.1972-1979 identifier identifier

Dirsek Altı El Protezlerinin Tasarımı ve Uzaktan Empedans Kontrolü

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V.
Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK) 2014, Ankara, Türkiye, 06 Kasım 2014

Detection of task difficulty from intention level information in the EEG features

Koyas E., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V., ÇETİN M.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Trabzon, Türkiye, 23 Nisan 2014, ss.1-4 identifier identifier

Detection of intention level in response to task difficulty from EEG signals

Koyas E., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V., ÇETİN M.
IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP), Southampton, İngiltere, 22 Eylül 2013, ss.1-6 identifier identifier

Değişken Esnekliğe Sahip Eyleyici Kontrollü Uyarlanabilir El Protezi Tasarımı

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK 2013), Malatya: İnönü Üniversitesi, Malatya, Türkiye, 26 Eylül 2013

Tele-impedance control of a variable stiffness prosthetic hand

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V.
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Guangzhou, Çin, 11 Aralık 2012, ss.1576-1582 identifier identifier

Degisken Esneklige Sahip El Protezlerinin Uzaktan Empedans Kontrolu

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., PATOĞLU V.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK 2012), Niğde: Niğde Üniversitesi, Niğde, Türkiye, 11 Ekim 2012

Çok Fonksiyonlu Protez Ellerde Kullanılmak Üzere yEMG Sinyalinden Öznitelik Çıkarma Metotlarının Yapay Sinir Ağı ve Destek Vektör Makinesi Algoritmalarına Göre Karşılaştırılması

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK 2011), İzmir,Türkiye: Dokuz Eylül Üniversitesi, İzmir, Türkiye, 08 Kasım 2011

Finger exoskeleton for treatment of tendon injuries

Ertaş İ. H., HOCAOĞLU ÇETİNSOY E., EROL BARKANA D., PATOĞLU V.
2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Kyoto, Japonya, 23 Haziran 2009, ss.194-201 identifier

Çok Fonksiyonlu Protez Ellerde Kullanılmak Üzere yEMG Sinyalinden Öznitelik Çıkarma Metotlarının Performanslarına Göre Karşılaştırılması

HOCAOĞLU ÇETİNSOY E.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK 2008), Istanbul: Istanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, 13 Kasım 2008, ss.436-441

Kitap & Kitap Bölümleri

Robot Destekli Rehabilitasyon Sistemleri

HOCAOĞLU E.
Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Devecioğlu, İsmail, Editör, Nobel Akademik Yayıncılık, ss.537-560, 2022